碳纤维躯壳世界最大“蟹形”水下行走机器人

 

　　韩国海洋科学与技术研究所日前展示了其研制的世界最大，下潜深度最深的“蟹形”水下行走机器人。　　      
　　这款机器人长2.4米，款2.4米，高1.3米，重约635千克，下潜深度可达200米。按设计初衷，既可用与沉船搜索、科学勘探，又可用于海底油气管道的修复作业。受龙虾、螃蟹等卡壳类生物在水流湍急、地形复杂的深海海床面仍可以保持稳定行走的启发，“蟹形”机器人可以替代水肺潜水员在强洋流环境下作业。取自：http://www.cceshow.com
　　这款机器人的“蟹身”结构由碳纤维打造，表面涂覆玻纤增强材料。六条1.5米长的“蟹腿”由金属铝打造，表面亦涂覆玻纤增强材料，共有30个强劲有力的关节，对应装配了30台马达，行进速度约为1.6千米/小时。　　       　　
      “蟹形”机器人配备的探测声呐可探测150米的范围，并自动生成海床3D地形图；多普勒洋流探测器可监测水速和水流方向；一台声学摄像机可以通过发射声波生成实时监控影像。