直升机技术发展的历史脉搏

第一阶段

20世纪50年代中期以前出现的直升机为第一阶段发展的直升机。这一阶段直升机特点为：动力装置采用活塞式发动机，旋翼系统采用木质或钢木混合结构的旋翼桨叶，机体为全金属构架结构，只装有功能单一的简单仪表，没有必要的导航设备。

第一阶段直升机的典型机种有：r-4、s-51、贝尔-47、米-4、卡-18等。

第二阶段

第二阶段直升机典型的机种有：贝尔204、s-61、贝尔-209、ah-1、sa-321“超黄蜂”、bo-105、米-6等。

第三阶段

20世纪70年代至80年代出现的直升机为第三阶段发展直升机。这一阶段直升机的特点是：动力装置采用第二阶段涡轴发动机，旋翼系统采用以玻璃钢为主的复合材料桨叶，带弹性轴承的无铰桨毂，机体次要结构采用复合材料；采用半综合的电子系统。

第三阶段直升机的典型机种有：s-70、ah-64、米-28、卡-50、sa-365等。

第四阶段

20世纪90年代以来出现的直升机大多可归为第四阶段发展的直升机。这阶段直升机通常采用第三阶段涡轴发动机，先进的复合材料桨叶和无轴承或球柔性桨毂，机体主要结构和次要结构都大量采用复合材料，高度综合化的智能电子系统。

第四阶段直升机典型的机种有：rah-66、“虎”、nh-90、eh-101、s-92等。

第一阶段和第二阶段直升机之间最大的区别在于动力装置，第一阶段直升机采用活塞式发动机，第二阶段直升机采用涡轴发动机。第二阶段和第三阶段直升机的重要区别在于升力系统的结构材料，第二阶段直升机采用全金属桨叶，而第三阶段直升机采用玻璃钢桨叶。第三阶段与第四阶段直升机的重要区别在于电子系统，第三阶段直升机采用半综合的电子系统，而第四阶段直升机采用综合的智能型电子系统。