米兰大学设计使用六轴机器人手臂实施复合材料增材制造

 

       +Lab实验室方面称，该项目的灵感来源于蚕吐丝作茧的方式，利用人工运算法则控制机器人手臂的运转，从头部“吐”出的连续纤维以及热固性树脂即时固化，形成热固性复合材料。

 

       “机器人手臂在进行复杂轨迹运动的同时，还能保持头部运转的灵活性。这是增材制造技术成功的关键要素之一。”研发团队表示说，“六轴的设计赋予该机器人手臂超常的空间运动能力，使得纤维能够以最合适的方式和方向“喷吐”出来，保证了复合材料品质的优良，同时减少了材料的消耗量。”

 

       目前，该研究团队主要采用欧文斯科宁公司提供的玻璃纤维和GS4C公司提供的玄武岩纤维作为原材料，配合丙烯酸光固化树脂使用。他们正在研究如何扩大材料的适用范围。“我们的目标不仅仅是可以处理碳纤维、聚酰胺纤维，更可以采用包括竹纤维在内的天然纤维来进行3D打印。树脂方面，我们也在研究如何将环氧树脂引入这个生产系统。”