多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计

       首先对多向纤维缠绕机的结构特性及工作原理进行了概述，然后分别对轴向缠绕、环向缠绕、螺旋向缠绕等的缠绕线型规律进行了分析与计算，并以实现多向纤维缠绕线型为目的，对其相应的控制系统进行了设计。这些为多向纤维缠绕复合材料制品的制造工艺提供了理论上的指导。

       纤维缠绕机是生产纤维缠绕复合材料制品的关键设备。不同结构和性能的制品对缠绕机的要求也是各不相同的。多向纤维缠绕机是生产由螺旋缠绕、环向缠绕、轴向缠绕形成的多向纤维缠绕复合材料制件的设备。与传统的缠绕机相比，多向纤维缠绕线型规律的设计更为复杂。工艺的实现对电气控制系统提出更多更复杂的要求。目前的纤维缠绕机主要以生产螺旋缠绕制品、平面缠绕制品和环向缠绕制品为主，未见到对多向纤维缠绕设备的研究报道。

1、多向纤维缠绕机的结构及工作原理

      纤维缠绕工艺的可设计性强，即可以按受力方向进行铺层设计，能充分发挥材料的力学性能，因而特别适合于制造承受内外压、弯曲、扭转、轴向载荷等情况下的产品。但纤维缠绕技术有一个明显的局限，就是沿制品轴向铺设纯纵向即0°纤维f纤维与简体母线夹角为0°）较为困难，限制了它在某些结构类管状制品制造中的应用。

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