玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究

       本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案，将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析，玻璃钢产品结构设计中间题的讨论，验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性，并以此作为基础，为防护外壳结构调整提供充实的实践依据。

      变电站巡检机器人系统以全自主控制方式，在无人值守变电站对室外高压设备进行巡视。通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向传感器，完成变电站设备的远程红外检测、远程图像监控、声音检测、移动物体闯入侦测等，并记录相关信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站设备的巡检工作。同时，经过现场运行表明，巡检机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合，可以真正形成全监控方式，大大提高变电站设备运行的安全可靠性。

      采用变电站巡检机器人又一优势，可以降低变电站环境中的恶劣气候、噪声污染、电磁辐射等对巡检工作人员造成的伤害。变电站智能巡检机器人是代替巡检人员对变电站设备进行巡查，减少了变电站环境对工作人员的影响。同时变电站巡检机器人自身的防护也成为重点研发工作，通过针对巡检机器人虚拟样机研究分析，选取成本低，性能优越的外壳材料，对巡检机器人的研发工作和发展方向有着重要的意义。

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